“报告指挥中心，前端无人机自主巡检起飞前10项安全检查正常，现请求进行‘天眼’数据推流……”，日前，在宁德市寿宁县下党鸾峰桥头，宁德供电公司输电运检中心运维人员正准备对下党的主配网线路和村貌进行无人机自主巡航作业，而在该公司本部指挥中心终端，该公司相关负责人凭借“天眼”和“天网”人机交互系统，参与了全流程自主巡检作业，真正实现了“运筹帷幄于千里之外”。
本次巡线，无人机完成了两条自主巡航航线，为规范无人机自主巡检作业技术，统一自主巡检航线格式，建立基于高精度定位和三维点云模型的自主巡检航线库，推进航线自动生成与调用、“一键作业”及标准化巡检拍摄、精准返航等功能实用化提供了有益的探索。
此次自主巡航主要依托5G数据流高速传输技术，将现场无人机飞行的数据实时传送至指挥中心终端VR眼镜上。VR眼镜可对人的肉眼和无人机云台镜头进行人机交互，当无人机开展作业时，就如同将人眼搭载在无人机上一般。随着“天眼”无人机、智慧监控、走廊激光保护区、智能测温预警系统传送回来的图像、视频等数据实时显示在“天网”数据管理中心的大屏上，可真正实现全天候不间断监测，使管理人员能实时掌握现场情况，运筹帷幄于千里之外。
下阶段，该公司计划组建由输电运维人员+无人机技术支持人员混合配置的无人机智能一体化班组，对下党全部线路进行自主巡检三维航线规划，建立标准航线库，实现全部线路无人机精细化自主巡检，保障电网供电可靠性。同时，将下党电力智慧建设制作成可复制、可黏贴的示范成果，向全区、全省推广，走出一条具有闽东特色的智慧电网道路。
